分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

　　旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　旋轉編碼器在電器方面的注意事項：

　　1、接地線應盡量粗，一般應大于φ3。

　　2、編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

　　3、編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

　　4、與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。

　　5、開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。

　　6、配線時應采用屏蔽電纜。

　　7、長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

　　8、避免在強電磁波環境中使用。